Powiatowy Zarząd Dróg w Przasnyszu jest jednostką organizacyjną Powiatu Przasnyskiego. Jednostka została utworzona z dniem 27 stycznia 1999 r. na mocy Uchwały Rady Powiatu nr IV/21/99 z dnia 27 stycznia 1999 r.

Siedzibą zarządu jest budynek przy ul. Gdańskiej 4 w Przasnyszu

Sekcja służby interwencyjnej znajduje się w Jednorożcu.

Obszar działania Powiatowego Zarządu Dróg obejmuje sieć dróg zaliczanych do kategorii dróg powiatowych o łącznej długości 424,720 km, w tym 23 obiekty mostowe, na terenie powiatu przasnyskiego: miasto Przasnysz, gmina Przasnysz, miasto i gmina Chorzele, Czernice Borowe, Krzynowłoga Mała, Jednorożec i Krasne.

Do ustawowych zadań Powiatowego Zarządu Dróg w szczególności należy:
- Opracowanie projektów planów rozwoju sieci drogowej.
- Opracowanie projektów planów finansowania budowy, utrzymania i ochrona dróg oraz obiektów mostowych.
- Utrzymanie nawierzchni, chodników, obiektów inżynierskich, urządzeń zabezpieczających ruch i innych urządzeń związanych z drogą oraz utrzymanie zimowe.
- Pełnienie funkcji inwestora i inwestora zastępczego.
- Realizacja zadań w zakresie inżynierii ruchu.
- Przygotowanie infrastruktury drogowej dla potrzeb obronnych oraz wykonywanie innych zadań na rzecz obronności kraju.
- Koordynacja robót w pasie drogowym.
- Wydawanie zezwoleń na zajęcie pasa drogowego, na zjazd z dróg, na przejazdy po drogach publicznych pojazdów z ładunkiem lub ładunku o masie, naciskach osi lub wymiarach przekraczających wielkości określone w odrębnych przepisach oraz pobieranie opłat i kar pieniężnych.
- Prowadzenie ewidencji dróg i drogowych obiektów mostowych.
- Prowadzenie okresowych kontroli stanu dróg i obiektów mostowych.
- Wykonywanie robót interwencyjnych, robót utrzymaniowych i zabezpieczających.
- Przeciwdziałanie niszczenia dróg przez ich użytkowników.
- Przeciwdziałanie niekorzystnym przeobrażeniom środowiska mogącym powstać lub powstającym w następstwie budowy lub utrzymania dróg.
- Wprowadzenie ograniczeń bądź zamykanie dróg i drogowych obiektów mostowych dla ruchu oraz wyznaczanie objazdów, gdy występuje bezpośrednie zagrożenie bezpieczeństwa osób lub mienia.
- Dokonywanie okresowych pomiarów ruchu drogowego.
- Utrzymywanie zieleni przydrożnej w tym usuwanie drzew i krzewów oraz pielęgnacja zieleni w pasie drogowym poza obszarami zabudowanymi.
- Prowadzenie gospodarki gruntami i innymi nieruchomościami pozostającymi w zarządzie organu zarządzającego drogą.
- Sprawowanie nieodpłatnego trwałego zarządu gruntami w pasie drogowym.
- Realizowanie zadań wynikających z zawartych przez Powiat porozumień z innymi jednostkami samorządu terytorialnego w sprawie przejęcia zadań w zakresie dróg publicznych.
- Realizacja zadań w zakresie gospodarki ściekowej i ochrony wód,
- Przygotowywanie opinii dotyczących zaliczenia dróg do kategorii dróg wojewódzkich, powiatowych i gminnych,
- Sprawozdawczość i rozliczenie przyznanych środków finansowych uzyskanych z Unii Europejskiej na poprawę stanu infrastruktury drogowej,
- Wykonywanie innych zadań przypisanych zarządowi dróg wynikających z przepisów prawnych.